专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：AGV的位姿调整方法、装置、存储介质、电子装置专利类型：发明专利
发明人：孙凌旭,林辉,金亦东,卢维申请号：CN2020105762.5申请日：20200624公开号：CN111679677A公开日：20200918
摘要：本发明提供了一种AGV的位姿调整方法、装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：在确定具备二维码导航能力的自动导引运输车AGV未处于所述AGV中记录的地图中包括的二维码节点上的情况下，确定所述AGV对障碍物的检测结果、所述AGV的负载状态以及所述地图的信息；基于所述检测结果、所述负载状态以及所述地图的信息确定所述地图中包括的目标二维码节点；规划所述AGV行驶至所述目标二维码节点的行驶路径，并控制所述AGV按照所述行驶路径行驶至所述目标二维码节点上。通过本发明，解决了相关技术中存在无法准确地调整AGV的位姿的问题，达到准确高效调整AGV位姿的效果。
申请人：浙江大华技术股份有限公司
地址：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
国籍：CN
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：赵静
更多信息请下载全文后查看