（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810207531.6 （22）申请日 2018.03.14
（71）申请人 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
地址 100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号天地大厦一层
（10）申请公布号 CN108412490A
（43）申请公布日 2018.08.17
（72）发明人 张良;李首滨;黄曾华;张龙涛;冯银辉;崔耀;王峰;张飞超;华;陈凯;高亮亮;曹宁宁 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种采煤机调高控制方法和系统
（57）摘要
本发明提出了一种基于综采工作面煤岩顶
底板数字化模型与采煤机滚筒高度模型相结合的调高控制算法及其实现技术。其中工作面煤岩顶底板字化模型由物理探测技术获得。利用计算机技术分析煤岩顶底板数字化模型，确定待开采煤层顶板、底板曲线及高度轨迹，并标记底板起伏变化区域及临界拐点，从而指导采煤机根据实际情况选择不同调高控制策略。而且，通过将采煤机里程位置与底板模型曲线里程位置进行统一，
可获得准确的采煤机定位，为后续截割控制提供位置依据。在将采煤机定位后，则可利用机身尺寸及三角函数关系确定采煤机滚筒高度，并在当前定位点建立相对坐标系，比较采煤机前、后滚筒与顶底板数字化模型曲线的高度差别，进而为调高控制进行决策。
法律状态
法律状态公告日2018-08-17 2018-08-17 2018-09-11
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
一种采煤机调高控制方法和系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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