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专利名称：用于运行用于车辆的惯性传感器单元的方法以及装
置
专利类型：发明专利发明人：M·R·埃韦特
申请号：CN201880079838.0申请日：20181206公开号：CN111448462A公开日：20200724
摘要：本发明涉及一种用于运行用于车辆的惯性传感器单元的方法(100)，该方法具有步骤：a.在车辆的行驶期间获取(101)惯性传感器数据、行驶方向数据和/或转向角度数据和/或车轮转速；b.根据所获取的行驶方向数据和/或转向角度数据求取(102)用于惯性传感器数据的校正矩阵；c.根据行驶方向数据和/或转向角度数据为目标坐标系求取(103)用于惯性传感器数据的变换矩阵；d.借助于校正矩阵和/或变换矩阵变换(104)惯性传感器数据；e.输出(105)变换后的惯性传感器数据。
申请人：罗伯特·博世有限公司
地址：德国斯图加特
国籍：DE
代理机构：北京市金杜律师事务所
代理人：董莘
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