(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 2072311 U(45)授权公告日 2017.09.05
(21)申请号 201621249232.1(22)申请日 2016.11.18
(73)专利权人 天津灵欧科技有限公司
地址 300374 天津市南开区华苑产业区华
天道2号2100室-D1002(集中办公区)(72)发明人 苗雨 (51)Int.Cl.
H04W 24/08(2009.01)G05D 1/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 2072311 U(54)实用新型名称
一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪
(57)摘要
一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪，包括无人机和PC机，无人机内置有信号测试模块、无人机飞控模块和电力供给模块，PC机内置信号接收模块、PC控制端和无线通信模块，信号测试模块中的无线网络测试信号经通信模块通过3G/4G网络信号传输至PC机的信号接收模块，经PC控制端进行数据接收、处理及显示；无人机飞控模块和电力供给模块通过无线控制信号经PC机的无线通信模块传输至PC控制端进行信号接收、实时控制和数据处理。本实用新型中无人机飞控模块可避免因忽视故障导致的安全事故，电力供给模块在延长飞行时间同时避免温度过低影响供电和飞行，本实用新型具有测试数据全、成本低、安全性高的特点，具有很高的实用价值及社会效益。
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权 利 要 求 书
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1.一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪，包括无人机和PC机，其特征在于：所述无人机内置有信号测试模块、无人机飞控模块和电力供给模块；所述PC机内置信号接收模块、PC控制端和无线通信模块；所述信号测试模块中的无线网络测试信号经通信模块通过3G/4G网络信号传输至PC机的信号接收模块，经PC控制端进行数据接收、处理及显示；所述无人机飞控模块和电力供给模块通过无线控制信号经PC机的无线通信模块传输至PC控制端进行信号接收、实时控制和数据处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪，其特征在于：所述无人机飞控模块包括GPS定位子模块、控制性通信子模块和故障检测与示警模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪，其特征在于：所述电力供给模块包括电池信号通信子模块、BMS控制子模块和温度测试子模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪，其特征在于：所述PC控制端包括测试控制服务模块、飞行控制模块和综合控制与显示系统。
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说 明 书
一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪
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技术领域[0001]本实用新型涉及移动通信技术、无线测量设备领域，尤其涉及一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪。
背景技术[0002]当前，移动通信技术迅速发展，移动通信网络的大规模建设和商用己经逐渐展开。要搭建一个完整的移动网络，需要安装和调试大量的基站，基站的安装调试速度，直接决定了通信网络搭建的速度，因 此直接决定网络投入使用的时间。此外，当网络搭建完成后，在整个网络的实际使用周期中，可能会出现基站的损坏，以及网络覆盖的优化和基站升级等各种情景，因此还会涉及到各种加站、补站、移站和 网络调整优化的场景(搬迁、链型改星型等)，而所有这些场景同样需要对基站进行调试。因此，基站调试的效率会极大地影响网络的建设速度，以及网络投入使用后用户使用网络的便捷程度。[0003]基站从开始安装到最终开通投入使用，包括硬件的安装、传输的调试和基站的调试等多个环节。根据理论分析和组网建设的过往经验，基站调试在整个组网建设的过程中所占比重最大，因此，如何提高基站的开通效率、加快基站网络的调整，并尽可能减少出错的环节，对于通信网络的建设和运行都显得非常重要。[0004]路测(DT)是指借助仪表或测试子机以及测试车辆等工具，沿着特定的线路进行无线网络参数和话音质量指标的测定和采集。测试设备可以记录无线环境参数以及移动台与基站之间信令消息，路测系统 具有对测试记录数据的分析与回放功能。路测是网络优化的重要手段，路测所采集的参数、呼叫接通情况以及测试者对通话质量的评估，为运营商提供了较为完备的网络覆盖情况，也为网络运行情况的分析 提供了较为充分的数据基础。由于路测可以记录并回放测试过程中的所有信息，对于故障定位和效果评估作用非常大，特别是对于掉话点定位方面的作用。[0005]现有的移动网络路测都是使用车载或便携式设备，根据目标范围设定出合理的实测路线，驱车按照设定路线行驶，通过车载设备采集基站信号的各种指标数据并进行分析，从而调整基站参数满足覆盖要求，此种设备存在数据采集不全、成本高、周期长且复杂环境具有一定危险性；随着无人机技术日趋成熟起来，并且广泛应用于航拍航测、视频拍摄、农业植保等领域，这使得无人机成为了一个搭载相关仪器进行作业的良好平台，无人机虽然一定程度上克服了上述缺陷，但其飞行时间、飞行安全存在一定缺陷。因此，本实用新型提供了一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪。
发明内容[0006]本实用新型要解决的问题是提供具有安全性好、飞行时间充足的基于无人机的路测仪。[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪，包括无人机和PC机，所述无人机内置有信号测试模块、无人机飞控模
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说 明 书
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块和电力供给模块；所述PC机内置信号接收模块、PC控制端和无线通信模块；所述信号测试模块中的无线网络测试信号经通信模块通过3G/4G网络信号传输至PC机的信号接收模块，经PC控制端进行数据接收、处理及显示；所述无人机飞控模块和电力供给模块通过无线控制信号经PC机的无线通信模块传输至PC控制端进行信号接收、实时控制和数据处理。[0008]进一步地，所述无人机飞控模块包括GPS定位子模块、控制性通信子模块和故障检测与示警模块。[0009]进一步地，所述电力供给模块包括电池信号通信子模块、BMS控制子模块和温度测试子模块。[0010]进一步地，所述PC控制端包括测试控制服务模块、飞行控制模块和综合控制与显示系统。[0011]本实用新型具有的优点和有益效果是：本实用新型相比于现有路测仪来说，可以飞行，可对三维空间的网络信号进行立体检测，具有数据全、成本低、安全性高的特点。本实用新型中的电力供给模块可有效利用电池能量，延长飞行时间，BMS控制子模块保证了电池内部的均衡性，温度测试子模块监控温度，避免温度过低影响供电和飞行；本实用新型中的无人机飞控模块在进行定位和飞行控制的同时具有自检功能和示警功能，避免了因忽视故障导致的坠毁等安全事故。
附图说明[0012]图1为本实用新型实施例提供的一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪的结构示意图；[0013]图中：1、信号测试模块；2、无人机飞控模块；3、电力供给模块；4、信号接收模块；5、PC控制端基站；6、无线通信模块；7、无人机；8、PC机；9、3G/4G网络信号；10、无线控制信号；11、通信模块；12、GPS定位子模块；13、控制性通信子模块；14、故障检测与示警模块；15、电池信号通信子模块；16、BMS控制子模块；17、温度测试子模块；18、测试控制服务模块；19、飞行控制模块；20、综合控制与显示系统。具体实施方式[0014]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0015]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0016]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
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可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0017]如图1所示，本实施例提供的一种基于无人机的具有故障检测功能的路测仪，包括包括无人机7和PC机8，无人机7内置有信号测试模块1、无人机飞控模块2和电力供给模块3，PC机8内置信号接收模块4、PC控制端5和无线通信模块6，信号测试模块1中的无线网络测试信号经通信模块11通过3G/4G网络信号传输至PC机8的信号接收模块4，经PC控制端5进行数据接收、处理及显示；无人机飞控模块2和电力供给模块3通过无线控制信号经PC机8的无线通信模块传输至PC控制端5进行信号接收、实时控制和数据处理。[0018]本实用新型中无人机飞控模块2包括GPS定位子模块12、控制性通信子模块13和故障检测与示警模块14，在进行定位和飞行控制的同时具有自检功能和示警功能，避免了因忽视故障导致的坠毁及财产损失；电力供给模块3包括电池信号通信子模块15、BMS控制子模块16和温度测试子模块17，可有效利用电池能量，BMS控制子模块16保证了电池内部的均衡性，温度测试子模块17监控温度，避免温度过低影响供电和飞行；PC控制端5包括测试控制服务模块18、飞行控制模块19和综合控制与显示系统20，进行信号的接收与处理、无线控制以及显示。本实用新型相比于现有路测仪来说，可以飞行，可对三维空间的网络信号进行立体检测，具有数据全、成本低、安全性高的特点，具有很高的实用价值及社会效益。[0019]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
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说 明 书 附 图
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图1
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