The Design of Ball Rolling Control System --ProjectAnalysis of the National Undergraduate Electronic
Design Contest in 2015
作者： 李晓军[1,2] 陈卫兵[1] 赵青[1]
作者机构： [1]南通职业大学电子信息工程学院,江苏南通226007 [2]南通神华电气有限公司,江苏南通226300
出版物刊名： 南通职业大学学报页码： 118-121页年卷期： 2015年 第4期
主题词： 小球滚动 闭环控制 光电检测 信号调理 角度检测
摘要：针对小球滚动控制系统的要求，选用STC系列微处理器为核心，以步进电机为执行机构，采用光电传感器进行小球位置检测；经LM393对接收管信号进行调理，采用ADXL345角度传感器进行导轨角度检测，并自制两端限位检测装置；系统采用闭环反馈控制，以提高控制的精度及稳定性。测试结果表明，系统性能稳定，反应灵敏，达到并超过设计指标。