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专利名称：一种机器人轴承及其生产工艺专利类型：发明专利
发明人：李小锋,石勇,汪凯,石相中申请号：CN201510369283.1申请日：20150626公开号：CN104963938A公开日：20151007
摘要：一种机器人轴承及其生产工艺，轴承包括内圈和外圈，内圈和外圈之间夹持有和保持架，轴承内圈和外圈上的残余奥氏体位于5％～8％之间；轴承的填球角采用276～277°。同时其生产工艺为轴承内圈的锻造及冷辗、车加工、真空热处理加冰冷处理、回火、粗磨削、回火、精磨削和与其他零部件的装配。从而确保了轴承安全的柔性变化，不会因柔性变化而断裂；同时轴承内外圈的壁厚控制在1.1～1.2mm，确保轴承能发生柔性变化，并其轴承的填球角能确保轴承的承载能力，也确保轴承在柔性变化中不散套。
申请人：浙江五洲新春集团股份有限公司
地址：312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道泰坦大道199号
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连平
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