法律分析：
遗产起诉有时间，时间为2年，自继承人知道或应当知道其继承权被侵犯之日起计算。但是，从继承开始那天起超过二十年的，不得再提起诉讼。换言之，从继承人知道自己的继承权被侵犯那天起，两年之内应该提起诉讼。而如果遗产继承完毕，时间已经超过二十年，则不管是否发现继承权受到侵犯，也不能起诉。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第十七条 基层人民管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
第十 中级人民管辖下列第一审民事案件：
(一)重大涉外案件(二)在本辖区有重大影响的案件(三)最高人民确定由中级人民管辖的案件。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织(二)有明确的被告(三)有具体的诉讼请求和事实、理由(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。