起诉保险公司的起诉状的写法如下：
1、原告的姓名，出生，住址，联系方式，身份证；
2、被告的公司名称，法定代表人，地址；
3、诉讼的请求，要求相关金额赔偿；
4、事实的理由以及经过；
5、原告的签名落实以及日期填写。
附：保险合同起诉状范本
原告：_________________，__________年_____月_____日出生，汉族，住__________，身份证号：_________________。
被告：_________________公司，位于__________。
法定代表人：_________________
被告：_________________中国__________保险股份有限公司__________中心支公司，位于__________。
法定代表人：_________________
诉讼请求：_________________
请求判令两被告共同向原告支付__________万元保险理赔款。
本案诉讼费用由被告依法承担。
事实与理由：_________________
_____年_____月_____日，原告在驾驶某某汽车出租有限公司的出租车的过程中发生交通事故，原告为此次事故共支付医疗费、安葬费等各项费用约________万元，某某汽车出租有限公司支付________万元。最后经________保险股份有限公司某中心支公司核定，________保险股份有限公司某中心支公司在保险范围内承担________元的保险责任。
现中________保险股份有限公司某中心支公司已支付________万给________汽车出租有限公司，余下________万即将支付。原告要求________汽车出租有限公司在将公司垫付的________万拿走后剩下的________________万由________保险股份有限公司直接支付给原告，但________汽车出租有限公司不同意，坚持要领取全部款项，原告找________________保险股份有限公司反映该问题，保险公司声称投保人系公司，只能向公司理赔，引发纠纷。
综上，此次事故中，部分赔偿款项实为原告支付，原告应当得到相应的保险理赔款，现两被告均不同意向原告支付相应保险理赔款，致使原告遭受经济损失，原告据此起诉，请求人民判如所请，以维权益。
此致
________人民
具状人：_________________
________年________月________日
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条
保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。
因抢救受伤人员需要救助基金管理机构垫付抢救费用的，救助基金管理机构在接到机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构垫付抢救费用。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。