探望权何时允许恢复的确认方式：中止的事由消失时。根据相关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利。且若该方探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望，中止的事由消失后，应当恢复探望。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第六十一条
对拒不履行或者妨害他人履行生效判决、裁定、调解书中有关子女抚养义务的当事人或者其他人，人民可依照民事诉讼法第一百一十一条的规定采取强制措施。