有抚养关系不一定能继承遗产，如果被继承人立遗嘱指定其他非抚养关系的人继承，则有抚养关系的人不能继承。有抚养关系的继承人若故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人、伪造、篡改、隐匿或销毁遗嘱、以欺诈、胁迫手段迫使或妨碍被继承人设立、变更或撤回遗嘱，则丧失继承权。但若确有悔改表现，被继承人表示宽恕或在遗嘱中列为继承人，该继承人不丧失继承权。
法律分析
有抚养关系不一定就能继承。比如被继承人立遗嘱指定其他非抚养关系的人继承遗产，则有抚养关系的人不能继承该遗产。此外，如果有抚养关系的继承人有下列行为之一的，则丧失继承权：
(一)故意杀害被继承人;
(二)为争夺遗产而杀害其他继承人;
(三)遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重;
(四)伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重;
(五)以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
拓展延伸
抚养关系对继承权的影响：民法典规定是否充分考虑了实际情况？
民法典规定抚养关系对继承权的影响，但是否充分考虑了实际情况仍存在争议。抚养关系作为一种亲属关系，通常被认为是继承权的重要因素之一。然而，抚养关系是否足以决定继承权引发了广泛的讨论。有人认为，抚养关系反映了家庭成员之间的亲密程度和相互依赖关系，因此应当在继承权的分配中起到重要作用。然而，也有人指出，抚养关系并不总能准确反映亲属之间的真实关系，可能存在利益冲突和不公平的情况。因此，民法典是否充分考虑了实际情况，需要进一步深入研究和讨论，以确保继承权的公正和合理分配。
结语
抚养关系并非继承的唯一标准，遗嘱指定和继承人的行为也是影响继承权的重要因素。民法典规定了继承人的行为，并对悔改和被继承人的意愿给予了考虑。然而，抚养关系对继承权的影响是否充分考虑实际情况仍存在争议。进一步研究和讨论有助于确保继承权的公正和合理分配。
法律依据
中华人民共和国民法典：第二章 法定继承 第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
中华人民共和国民法典：第二章 法定继承 第一千一百三十条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
中华人民共和国民法典：第四章 遗产的处理 第一千一百四十五条 继承开始后，遗嘱执行人为遗产管理人；没有遗嘱执行人的，继承人应当及时推选遗产管理人；继承人未推选的，由继承人共同担任遗产管理人；没有继承人或者继承人均放弃继承的，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任遗产管理人。