线性空间和度量空间
摘要:线性空间和度量空间是很重要的内容,本文对空间的线性结构和度量结构做了简单总结,体现了空间的度量结构和线性结构之间具有某种协调性,特别重要和有用的一类度量空间是赋范线性空间.而向量的长度与夹角等度量性质都可以通过向量的内积来表示.
关键词:空间;线性;度量
线性空间是线性代数最基本的概念之一.在解析几何中,讨论过三维空间中的向量.向量的基本属性是可以按平行四边形规律来描述的.
定义1 设X是一个集合,P是一个数域.在集合X的元素之间定义了一种代数运算,叫做加法;这就是说,给出了一个法则,对于X中任意两个元素与,在X中都有唯一的一个元素与它们对应,称为与的和,记为.在数域P与集合X的元素之间还定义了一运算,叫做数量乘法;这就是说,对于数域P中任一数k与X中任一元素,在X中都有唯一的一个元素与它们对应,称为k与的数量乘积,记为k.如果加法与数量乘法满足下述规则,那么X称为数域P上的线性空间.
加法满足下面四条规则: 1); 2)()();
1
3)在X中有一个元素0,对于X中任一元素都有
0;
4)对于X中每一个元素,都有X中的元素,使得
0.
数量乘法满足下面两条规则:
5)1; 6)k(l)(kl).
数量乘法与加法满足下面两条规则: 7)(kl)kl; 8)k()kk.
在以上规则中,k,l等表示数域P中任意数;,,等表示集合X中任意元素.
由定义,几何空间中全部向量组成的集合是一个实数域上的线性空间.分量属于数域P的全体n元数组构成数域P上的一个线性空间,这个线性空间我们用P来表示.
n下面我们直接从定义来证明线性空间的一些简单性质.
2
1. 零元素是唯一的.
假设01,02是线性空间V中的两个零元素.我们来证0102.考虑和
0102.
由于01是零元素,所以010202.又由于02也是零元素,所以
0102020101.
于是
01010202
这就证明了零元素的唯一性.
2. 负元素是唯一的.
这就是说,适合条件0的元素是被元素唯一确定的. 假设有两个负元素与,
0,0.
那么
3
0()()0.
向量的负元素记为.
利用负元素,我们可以定义减法如下:
().
3. o0;k00;(1).
我们先来证o0.因为
o1o(1o)1.
两边加上即得
o0.
再证第三个等式.我们有
(1)1(1)(11)o0
两边加上即得
(1)
4
易证
k0k(00)k0k00
4. 如果k0,那么ko或者0 .
假设ko,于是一方面
k1(k)k100 .
而另一方面
k1(k)(k1k)1k1(k)k100.
由此即得0
对于线性变换,定义加法与数量乘法,线性空间X上全体线性变换对于加法与数量乘法,也构成数域P上一个线性空间.
定义2 设V是数域P上的一个线性空间,f是V到P的一个映射,如果f满足 1)f()f()f(); 2)f(k)kf(),
式中,是V中任意元素,k是P中任意数,则称f为V上的一个线性函数.
5
设V是数域P上一个n维线性空间.V上全体线性函数组成的集合记作L(V,P).可以用自然的方法在L(V,P)上定义加法和数量乘法.
设f,g是V的两个线性函数.定义函数fg如下:
(fg)()f()g(),V.
fg也是线性函数:
(fg)()f()g()
f()f()g()g() (fg)()(fg)(),
(fg)(k)f(k)g(k)
kf()kg() k(fg)(),
fg称为f与g的和.
还可以定义数量乘法.设f是V上线性函数,对P中任意数k,定义函数kf如下:
(kf)()k(f()),V,
6
kf称为k与f的数量乘积,易证kf也是线性函数.
容易检验在这样定义的加法和数量乘法下,L(V,P)称为数域P上的线性空间.
取定V的一组基1,2,...,n,作V上n个线性函数f1,f2,...,fn,使得
1,ji;fij0,ji, 1
i,j1,2,...,n.
因为fi在基1,2,...,n,上的值已确定,这样的线性函数是存在且唯一的.
对V中向量
xii,i1n有fixi, 2
即fi是的第i个坐标的值.
引理 对V中任意向量,有
fii,i1n 3
而对L(V,P)中任意向量f,有
7
n
ffifi.i1 4
证明: 3是2的直接结论,而由1及3就得出4.
定理1 L(V,P)的维数等于V的维数,而且f1,f2,...,fn是L(V,P)的一组基.
证明 首先证明f1,f2,...,fn是线性无关的,设
c1f1c2f2...cnfn0 c1,c2,...,cnP.
依次用1,2,...,n代入,即得c1c2...cn0.因此f1,f2,...,fn是线性无关的.
4又由知L(V,P)中任一向量都可以由f1,f2,...,fn线性表出,所以f1,f2,...,fn是L(V,P)的一
组基,dimLV,PndimV.
定义3 L(V,P)称为V的对偶空间.由1决定的L(V,P)的基,称为1,2,...,n的对偶基.
以后我们简单地把V的对偶空间记作V.
例1 考虑实数域R上的n维线性空间根据拉格朗日插值公式,得到n个多项式
VPxn,对任意取定的n个不同实数a1,a2,...,an,
pixxa1...xai1xai1...xan,aia1...aiai1aiai1...aian
8
i1,2,...,n. 它们满足
1,ji;piaj0,ji,i,j1,2,...,n.
p1x,p2x,...,pnx是线性无关的,因为由
c1p1xc2p2x...cnpnx0, 用ai代入,即得
cpacpackkiiiik1ni0,
i1,2,...,n.
又因V是n维的,所以p1x,p2x,...,pnx是V的一组基.
LiVi1,2,...,n设
是在ai点的取值函数:
Lipxpai,pxV,
i1,2,...,n. 则线性函数Li满足
9
1,ji;Lipjxpjai0,ji,i,j1,2,...,n.
因此,L1,L2,...,Ln是p1x,p2x,...,pnx的对偶基.
在线性空间中,向量之间的基本运算只有加法与数量乘法,统称为线性运算.如果以几何空间中的向量作为线性空间理论的具体模型,那么就会发现向量的度量性质,如长度,夹角等,在线性空间的理论中没有得到反映.但是向量的度量性质在许多问题中有着特殊的地位.
定义4 设X是一个集合,若对于X中任意两个元素x,y都有唯一确定的实数d(x,y)与之对应而且这一对应关系满足下列条件:
1)d(x,y)0,d(x,y)0的充要条件为xy;
2)d(x,y)d(x,z)d(y,z),对任意z都成立,则称d(x,y)是x,y之间的距离,称(X,d)为度量空间.
例2 可测函数空间M(X).
设M(X)为X上实值(或复值)的Lebesgue可测函数全体,m为Lebesgue测度,若m(X),对任意两个可测函数f(t)及g(t),由于
f(t)g(t)1f(t)g(t)1
10
所以这是X上可积函数,令
d(f,g)f(t)g(t)1f(t)g(t)Xdt.
如果把M(X)中两个几乎处处相等的函数视为M(X)中同一个元,那么利用不等式
ab1aba1ab1b
及积分性质容易验证d(f,g)是距离.因此M(X)按上述距离d(f,g)称为度量空间.
2例3 l.
2lxxk:xk.xxkl2,yykl2,k1记设 2定义
2dx,yykxk,k1
12则d是l上的距离(可以证明d).距离条件的1是容易得出的.现检验条件2.
2x对任意正整数n,
nx1,x2,...,xn和
yy1,y2,...,ynn都是R中元素,由Cauchy不等式
nnnn22xyxykkkk,k1k1 k1
2 11
不等式右端令n,得
n22xkykxkyk.k1k1 k1
2再令左端的n趋于,即得
22xkykxkyk.k1k1 k1
2由此可得
xk1kykx2xkykyk22kk1k1k12
12222x2xkykykk1k1k1 k12k112222xkyk.k1k1 2今取k,k,k.以xkkk,ykkk代入上式,即可得,,的三点不等式
d,d,d,.
由上述例子可见,度量空间除了有限维的欧几里得空间R之外,还包括其他的空间.
n 12
定义5 设X(X,d)是度量空间,xn是X中点列,如果对任何事先给定的正数0,存在正整数NN(),使当n,mN时必有
d(xn,xm),
则称xn是X中的柯西点列.如果度量空间(X,d)中每个柯西点列都在(X,d)中收敛,那么称(X,d)是完备的度量空间.
例4 l是完备度量空间.
证明 设
xm是l中的柯西点列,其中
xm1m,2m,...,
对于任意0,存在正整数N,
当时n,mN时,
dxm,xnsupjmjnj 5
因此,对每一个固定的j,当n,mN时,成立
这就是说,数列
x1,2,....jmjn. 6
jjk,k1,2,...是柯西数列,因此,存在数,使得
jkjn,令
下面证明xl,且xmxm.在
式中,令n,我们得到,对一切mN,成立
jmj,7
13
又因
xm1m,2m,...,jm,...l,因此存在实数
Km
,使得对所有j,成立
jmKm.因此,
jjjmjmKm.
xl.由7式,可知对一切mN,成立 这就证明了
dxm,xsupjmj.j
所以xmxm.因此l是完备度量空间.证毕.
令C表示所有收敛的实(或复)数列全体,对C中任意两点x1,2,...,y1,2,...,令
dx,ysupjj.j
易证C是一度量空间,实际上它是l的一个子空间.
特别重要和有用的一类度量空间是赋范线性空间.在赋范线性空间中的元素可以相加或者数乘,元素之间不仅有距离,而且每个元素有类似于普通向量长度的叫做范数的量.
定义6 设X实(或复)的线性空间,如果对每个向量xX,有一个确定的实数,记为
x与之对应,并且满足:
1)
x0,且
x0等价于x0;
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2)xx其中为任意实(复)数;
3)xyxy,,yX,
则称x为向量x的范数,称X按范数x称为赋范线性空间.
设xn是X中点列,如果存在xX,使xnx0(n),则称xn依范数收敛于x.记为
xnx(n),或xlimxnx.
如果令
d(x,y)xy (x,y)X,
容易验证d(x,y)是X上的距离,且xn依范数收敛于x等价于xn按距离d(x,y)收敛于x.称d(x,y)为由范数
x导出的距离.所以赋范线性空间实际上是一种特殊的度量空间.如果
d(x,y)是由x导出的距离,x那么这种距离和线性运算之间有某种关系,即对任何数和
向量x,yX,有
(a)d(xy,0)d(x,y),
(b)
d(x,0)d(x,0).
反之,如果X是线性空间,d是X上的距离,并且满足条件(a)和(b),那么一定可以在X上定义范数
x,使d是由
x所导出的距离.事实上,令xd(x,0),由条件(a),
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(b),不难证明这样定义的x是范数,且d(x,y)xy.条件(a),(b)反映了空间的度量结构和线性结构之间具有某种协调性.
完备的赋范线性空间称为Banach空间
l例5 空间,对每个x(1,2,)l,定义
xsupjj. (8)
不难验证l按(8)中范数成为Banach空间.
在解析几何中看到,向量的长度与夹角等度量性质都可以通过向量的内积来表示,而且向量的内积有明显的代数性质.所以在抽象的讨论中,取内积作为基本的概念.
定义7 设X是实数域R上一线性空间,在X上定义了一个二元函数,称为内积,记作,,它具有以下性质:
1),,; 2)k,k,; 3),,,;
4),0,当且仅当0时,0;
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这里,,是X中任意的向量,k是任意实数,这样的线性空间X称为欧几里得空间.
例6 在闭区间a,b上的所有连续函数所成的空间Ca,b中,对于函数f(x),g(x)定义内积
f,gf(x)g(x)dxab. (9)
由定积分的性质不难证明,对于内积(9)构成一欧几里得空间.
欧式空间是专对实数域上的线性空间而讨论的.酉空间实际就是复数域上的欧式空间.
定义8 设X是复数域上的线性空间,在X上定义了一个二元函数,称为内积,记作
,,它具有以下性质:
1),,,这里,是,的共轭复数;
2)k,k,; 3),,,;
4),是非负实数,且,0当且仅当,0.
这里,,是X中任意向量,k为任意复数,这样的线性空间称为酉空间.
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2i,ii,,0 ,,0如果照搬欧氏空间内的,对于,有
与i,i0是矛盾的.
所以将对称性修改成,,这一性质称为埃而米特性.所以
i,ii,iii,ii,,0.
这样就不矛盾了.
n来看一个例子:在复数域C上的n维线性空间C中,对向量(a1,a2,,an),
(b1,b2,,bn)定义二元复函数
,a1b1a2b2anbn.
根据酉空间的4个条件可以判断C构成一个酉空间.
n由内积的定义可知:
1 若,kk,k,k,,
特别
,00.
18
2 ,,,,,,,
由1,2可知,酉空间的内积对第二个变量是半线性的.换句话说就是:
,k11k22k1,1k2,2.
3 因为,0,由此我们同样可以定义向量的长度,,.特别的,若1,称为单位向量.
由向量的长度可以得到以下一些性质:
(1)kk
(k,k)kk(,)也就是说
k2k22
kk
1(2)若0,则
为单位向量.
(3)柯西—布涅柯夫斯基不等式仍然成立,也就是:,X有(,),其中
(,)表示复数(,)的模,当且仅当,线性相关时,等号成立.
对于以上的不等式,对于非零向量,可以定义它们的夹角
,arccos(,),
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其中0,
2,这时称,是正交的,记作.
若,0,那么
,参考文献:
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Linear spaces and metric spaces
Wang Weidong (200611009)
Institute of Mathematical Sciences, Mathematics and Applied Mathematics 06 (1)
Class
20
Instructor Su Yala Tu
Abstract: The linear space and metric space is a very important part of this paper the linear structure of space and structure to do a simple summary measure reflects the metric structure of space and linear structure of a coordination between, the vector Measure the length and nature of the angle between the vector can be adopted to represent the inner product.
Key words: space; linear; measure
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