SPI：一种3线（有的没有SS线（选择主或从机模式））或4线的通信方式：
MOSI:主机出从机进数据线
MISO:主机进从机从数据线 SCK: 时钟线 SS: 主从模式选择线
工作过程的理解：设置好相应的配置后就可以发送或接收数据，当放送或
接收完成后就会是SPIF置位，此时如果开了中断就会就入中断服务程序。如果没开中断就可以通过查询该标志位来做相应的事。进入中段服务程序后，或者读（写）SPDR寄存器都可以清零SPIF标志位。从而可以开始下一次的传输 相应的寄存器
1：SCPR:控制寄存器：SPI的大部分设置
2：SPSR:标志寄存器：（查看一些标志（主要是SPIF位）和设置SPI速度） 3：SPDR:数据寄存器：
SS引脚的说明：（实质就是当配置为输入时：是主机还是从机由输入的电平来决定）
从机模式： 当 SPI 配置为从机时，从机选择引脚 SS 总是为输入。SS 为低将激活 SPI 接口， MISO
成为输出 ( 用户必须进行相应的端口配置 ) 引脚，其他引脚成为输入引脚。当 SS 为高时
所有的引脚成为输入， SPI 逻辑复位，不再接收数据。 SS引脚对于数据包/字节的同步非常有用，可以使从机的位计数器与主机的时钟发生器同
步。当SS 拉高时SPI从机立即复位接收和发送逻辑，并丢弃移位寄存器里不完整的数据。
主机模式：当 SPI 配置为主机时 (SPCR 的 MSTR置位 )，用户可以决定 SS 引脚的方向。
管脚配置
若 SS 配置为输出，则此引脚可以用作普通的 I/O 口而不影响 SPI 系统。典型应用是用来 驱动从机的 SS 引脚。
如果 SS 配置为输入，必须保持为高以保证 SPI 的正常工作。若系统配置为主机，SS 为
输入，但被外设拉低，则 SPI 系统会将此低电平解释为有一个外部主机将自己选择为从
机。为了防止总线冲突， SPI 系统将实现如下动作： 1. 清零 SPCR 的 MSTR 位，使 SPI 成为从机，从而 MOSI 和 SCK变为输入。
2. SPSR 的 SPIF 置位。若 SPI 中断和全局中断开放，则中断服务程序将得到执行。
因此，使用中断方式处理 SPI 主机的数据传输，并且存在 SS 被拉低的可能性时，中断服
务程序应该检查 MSTR 是否为 \"1”。若被清零，用户必须将其置位，以重新使能 SPI 主机 模式。
一：SCPR:控制寄存器：（SPI的大部分设置都在该寄存器）
二SPSR:标志寄存器：（查看一些标志和设置SPI速度，主要是用到SPIF这
个标志位，接收完成和发送完成都会置位这个标志，进入中断服务程序或访问SPDR寄存 器都可以清零这个标志）
三SPDR:数据寄存器：
M16的SPI功能强大的AVR SPI全双工支持全部四种SPI模式主机或从机模式可配置的SPI位速率，最高达8MHzSPI 控制寄存器-SPCRSPI 状态寄存器-SPSRSPI 数据寄存器-SPDRSPI寄存器设置SPI初始化函数与读写1字节函数主讲人：尹延辉版权：力天电子www.lt430.com
应用步骤：
1先根据是主还是从设置端口的模式（输入还是输出） 主机：SS MOSI SCK 为出 MISO为入 从机：SS MOSI SCK 为入 MISO 为出
2配置相应的寄存器（就三个寄存器，注意用到中断时要先开总中断） 3用中断或查询法发送或接收数据
注意：主机或者从机都可以发送或接收。发送完之后就可以马上发下一个
数据了。接收也是只要接收完了也可以马上接收下一个数据了
一：发送：（一般用查询方式发送比较好：此时只要查询发送完毕的标志位
SPIF是否置位）
常用： while(!(SPSR & (1<查询法：实质就是查询SPSR的SPIF位是否置位，接收完和发送完都可以置位，（如果开了中断的话就会进入相应的中断）
例子：
1. 主机发送（查询方式）（只要发送完毕了就可以继续发送了） //主机模式下发送1-255 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void spi_init(void) {PORTB |= (1<DDRB |= (1<SPCR = 0x73; //SPI使能，低位首发，主机模式，时钟模式00，上升沿采样；时钟速率Fosc/128 SPSR = 0x00; //SPI2x=0 }void SPI_send_data(char cData) {
PORTB &=~ (1<有接地时）// SPCR |= (1<SPDR =cData;while(!(SPSR & (1<// PORTB |= (1<void Delay(uint z) // {unsigned int i,j; for(i=z;i>0;i--) for(j=2000;j>0;j--); }
int main(void) {
unsigned int i=0; spi_init(); while(1) {
for(i=255;i>0;i--) {
SPI_send_data(i);
Delay(100);
}
}
}
2从机接收（查询方式）
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void port_init(void) { }void spi_init(void) {
DDRB = (1<<5) |(1<<7); }
DDRB&=~(1<<4)|(1<<6); SPCR = 0x63; // SPSR = 0x00; //
SPI允许。从机方式 SPI倍速.频率为系统时钟
PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF; PORTB = 0xFF;
void init_devices(void) { } //主函数 int main(void) {
init_devices(); port_init(); spi_init();
while(1) }
3从机中断方式接收数据（注意：当进入中断服务程序后SPIF会自动清零） /*中断方式接收数据*/ #include #include #define uchar unsigned char { }while(!(SPSR & (1<#define uint unsigned int//端口初始化 void port_init(void) { }
void spi_init(void) {
PORTB |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7); // PORTA = 0xFF; DDRA = 0xFF;
DDRB |= (1<<5) | (1<<7) | (1<<4); //Set MOSI, SCK AND SS as outputs SPCR = 0xE3; //SPI中断使能,SPI使能，低位首发，从机模式，时钟模式00，上升沿采样；时钟速率Fosc/128 SPSR = 0x00; //SPI2x=0 }
void init_devices(void) {
port_init(); spi_init(); sei();//开全局中断
} //主函; int main(void) {
init_devices(); }
//SPI中断函数 SIGNAL(SIG_SPI) {
PORTA=SPDR; }
while(1);