具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。因此，自愿承担他人债务的约定若满足以上条件，则是有效的。 问：债务转移和债务承担区别是什么？ 答：债务转移和债务承担区别：在债务转移情况下，债务人和债权人将与第三人达成转让债务的协议，且该协议必须取得债权人的同意，否则债务转移不生效。而并存的债务承担是第三人单方表示代替债务人清偿债务，并没有和债权人或债务人达成转让债务的协议。
法律依据 《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 该内容由 陈雷律师 和 律说律答 共创回答