离婚后不付抚养费达到双方约定的支付期限届满时可以起诉。根据相关法律规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当子女的抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议。如果双方无法就抚养费相关问题进行协商的，可以诉至人民，由人民判决。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。