分情况讨论
1.如果男女双方皆已成年,则自愿发生性关系是不违法的
2.如果女方未满14周岁,男方已经成年,成年男性构成强奸罪
3.如果男方是已满14周岁,不满16周岁的人,与不满14周岁的幼女发生性行为,情节轻微,未造成严重后果的,不认为是犯罪
强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性的行为，或者故意与不满14周岁的发生性关系的行为。 强奸罪的构成要件：
(1)侵犯的客体，是妇女性的不可侵犯的权利。
(2)在客观方面，表现为以暴力、胁迫或其他使妇女不能抗拒、不敢抗拒的手段，违背妇女意志，强行与妇女发生性的行为。
(3)犯罪主体、是年满十四周岁的男子。
(4)主观方面，是直接故意，并且具有强行奸淫的目的。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
第二百三十七条 以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。
《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》：
“知道或者应当知道对方是不满十四周岁的，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方。
对于不满十二周岁的被害人实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”。
对于已满十二周岁不满十四周岁的被害人，从其身体发育状况、言谈举止、衣着特征、生活作息规律等观察可能是，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”。
以金钱财物等方式引诱与自己发生性关系的;知道或者应当知道被他人强迫卖淫而仍与其发生性关系的，均以强奸罪论处。”