未生效的劳动仲裁是可以撤回，提交书面的撤销劳动仲裁申请书即可。对于已裁决的劳动仲裁，劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼。用人单位有证据证明仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销裁决。
一、劳动仲裁裁决书如何生效
根据《劳动争议仲裁调解法》第五十条规定，当事人对除一裁终局以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
劳动仲裁裁决书的生效条件
根据上述条款，一裁终局案件的仲裁裁决自作出之日起立即生效，而非一裁终局案件的裁决书生效的唯一条件是当事人未在期限内提起诉讼。
实践中，用人单位涉及的绝大部分仲裁案件均为非一裁终局案件，因此，用人单位在收到仲裁裁决后，可以在起诉期限内充分考虑是否提起诉讼，而无需急于履行未生效裁决。
二、天津市劳动仲裁不服人员不服起诉的期限是多少天
对劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼;期满不起诉的，裁决书发生法律效力。申请撤销劳动仲裁裁决的，自收到仲裁裁决书之日起三十日内，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销裁决。
三、公司不服劳动仲裁能直接提起劳动诉讼吗
公司对劳动仲裁裁决不服，能不能直接提起劳动诉讼，要依据仲裁的事项而定，如果不是《劳动争议调解仲裁法》47条仲裁事项的，可以直接提起劳动诉讼。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第四十九条用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销裁决：
(一)适用法律、法规确有错误的；
(二)劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
(三)违反法定程序的；
(四)裁决所根据的证据是伪造的；
(五)对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
(六)仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。
人民经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
仲裁裁决被人民裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民提起诉讼。
第五十条当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
【本文关联的相关法律依据】
《劳动人事争议仲裁办案规则》第三十五条仲裁处理结果作出前，申请人可以自行撤回仲裁申请。申请人再次申请仲裁的，仲裁委员会应当受理。
第三十九条申请人收到书面开庭通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以按撤回仲裁申请处理；申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。被申请人收到书面开庭通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，仲裁庭可以继续开庭审理，并缺席裁决。