法律分析：工人在遭受工伤后应立即向用人单位申报工伤，如果申报工伤的时限已经过了，工人仍可以自己向公司提起诉讼要求赔偿。但需要注意的是，赔偿金额将根据具体情况进行确定。
法律依据：
1. 《中华人民共和国劳动法》第四十一条：职工在工作中发生事故，用人单位应当立即组织抢救伤员，同时报告事故发生的地、县级安全生产监督管理部门。受害人因工伤暂时不能从事工作的，用人单位应当按照国家规定的标准及时支付工伤医疗费和伤残津贴；受害人死亡的，应当按照国家规定的标准及时支付丧葬费和抚恤金。
2. 《中华人民共和国工伤保险条例》第十六条：工伤保险待遇计发期限为受害人在劳动能力丧失之日起一个月内申报的，自事故发生之日起计算；逾期申报的，自申报之日起计算。但是，受害人在工作期间被认定为职业病患者的，其待遇计发期限从停止工作之日起一个月内申报的，自停止工作之日起计算；逾期申报的，自申报之日起计算。
3. 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十条：涉及劳动争议案件，人民应当依照本法和相关法律的规定加快审理。
4. 《民法典》 第一百十四条 被侵权人请求损害赔偿的权利，除法律另有规定外，应当自知道或者应当知道权利受到侵害之日起两年内行使。被侵权人不行使该权利的，自权利发生之日起五年内，该权利消灭。