公司法人代表死亡后公司需要注销，首先出具县以上的核销的死亡证明和相关资料到工商局申请注销。
具体而言，
第一，注销公司国、地税登记证。
第二，到公司主管工商局办理公司注销备案。所需资料包括公司营业执照复印件、公司股东会决议、公司原始档案。
第三，登报公告，所需资料包括公司营业执照复印件、 公司股东会决议复印件、法定代表人身份证复印件。
第四，登报45日后，再次到工商局办理注销申请，所需资料包括公司营业执照原件、税务注销证明文件、公司股东会决议、公司清算报告。
第五，到质监局注销代码证。所需资料包括营业执照注销证明文件、代码证原件。
公司被撤销一般是由于公司存在某些法定的不可存在的现象，比如登记机关事后发现公司登记时的资料有问题。撤销是一种对行政许可的法律收回行为，是公司注销的一个原因。
公司被吊销一般是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。而公司注销可以是主动行为例如执照期满不续，也可以是被动行为，例如公司被撤销或被吊销之后都应该按照法律规定进行清算并注销。
法律依据：
《公司法》第一百八十条
公司因下列原因解散：
(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现;
(二)股东会或者股东大会决议解散;
(三)因公司合并或者分立需要解散;
(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;
(五)人民依照本法第一百八十二条的规定予以解散。