家用的小轿车要交车船使用税。除了法律规定的可以免征车船税的情况，一般汽车都是要交车船税的。车船税是指对在我国境内应依法到、交通、农业、渔业、军事等管理部门办理登记的车辆、船舶，根据其种类，按照规定的计税依据和年税额标准计算征收的一种财产税。
【法律依据】
《车船税法》第一条
在中华人民共和国境内属于本法所附《车船税税目税额表》规定的车辆、船舶（以下简称车船）的所有人或者管理人，为车船税的纳税人，应当依照本法缴纳车船税。
第三条
下列车船免征车船税：
（一）捕捞、养殖渔船；
（二）、武装专用的车船；
（三）警用车船；
（四）悬挂应急救援专用号牌的国家综合性消防救援车辆和国家综合性消防救援专用船舶。