被告人得到被害人及家属的谅解书，可以从宽处罚，如果情节轻，可以争取缓刑，依然需要追究刑事责任。
一、签谅解书要多少天才能放人
签了谅解书自作出不起诉决定之日起就会放人，对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
二、交通事故中谅解书具有什么作用？
交通事故谅解书的作用是可以进行减轻处罚。对于取得被害人或其家属谅解的，综合考虑犯罪的性质、罪行轻重、谅解的原因以及认罪悔罪的程度等情况，可以减少基准刑的20%以下。交通事故三年以下的可以适用缓刑，但能否适用缓刑以判决为准。
三、醉驾谅解书的格式及范文
醉驾不需要谅解书，如果醉驾并引发交通肇事罪，积极赔偿并得到受害人书面谅解书的可酌情从轻减轻判决，是否判决缓刑由人民根据具体情节确定。对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40％以下。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第二百八十九条双方当事人和解的，机关、人民、人民应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。第二百九十条对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。