法律分析：不需要，执行机关出具刑满释放证明即可。罪犯出狱监狱应当按期释放罪犯并发给释放证明书，没有要求通知家属的规定，家属应该事先通过信件或亲情电话方式与罪犯取得联系。
法律依据：《中华人民共和国监狱法》
第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条 罪犯释放后，机关凭释放证明户籍登记。
第三十七条 对刑满释放人员，当地帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地予以救济。
第三十 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。
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