法律分析：不需要。既然你们已经达成一致意见，签订了谅解书，那你就应该与你的当事人的家属一起去或者派出所，把情况说清楚，同时把你们的谅解书交到，这样便于在办案过程中，依据当事人的态度，减轻刑罚的处罚。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。