法律分析：
保险合同的成立要件包括：其一，投保人提出保险要求;其二，保险人同意承保;其三，保险人与投保人就合同的条款达成协议。这三个要件，实质上是《民法典》所规定的要约和承诺过程。因此，保险合同在当事人通过要约和承诺的方式达成意思一致时即告成立。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》 第十三条 投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。保险单或者其他保险凭证应当载明当事人双方约定的合同内容。当事人也可以约定采用其他书面形式载明合同内容。依法成立的保险合同，自成立时生效。投保人和保险人可以对合同的效力约定附条件或者附期限。