法定继承与遗嘱继承的关系是：两者都属于继承的方式，只不过效力有区别，在有遗嘱的时候，遗嘱继承优先于法定继承。根据相关规定，继承依法开始后，应按照遗赠扶养协议、遗嘱、法定继承的顺序办理。
一、遗赠扶养协议的效力是怎么认定的
遗赠扶养协议的法律效力高于法定继承和遗嘱继承，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。公民可以与扶养人、集体所有制组织签订遗赠抚养协议，扶养人、集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。在继承开始后，应当先执行遗赠扶养协议。
遗赠扶养协议签订后，遗赠人与其子女、扶养人与其父母之间的权利义务关系并不因此而解除。遗赠人的子女对遗赠人的赡养扶助义务，不因遗赠扶养协议而免除。同时，遗赠人的子女对其遗赠以外的财产也仍享有继承权。
二、遗嘱无效，遗产应如何处理
遗嘱无效，遗产的处理：
1、有遗赠扶养协议的，按照遗赠扶养协议处理；
2、没有遗赠扶养协议的，按照法定继承处理。
《民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百五十四条规定，有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
（一）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；
（二）遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；
（三）遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；
（四）遗嘱无效部分所涉及的遗产；
（五）遗嘱未处分的遗产。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。