不起诉决定书是人民在审查完移送起诉的案件后，依法对免予追究刑事责任，证据不足、不符合起诉条件以及对于犯罪情节轻微，依照规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的不起诉案件，作出不起诉决定时制作和使用的决定性司法文书。不起诉决定书的情形如下：
1、是办案机关决定对赔偿请求人终止侦查的；
2、是解除撤销取保候审、监视居住、拘留、逮捕措施后，办案机关超过一年未移送起诉、作出不起诉决定或者撤销案件的；
3、是取保候审、监视居住法定期限届满后，办案机关超过一年未移送起诉、作出不起诉决定或者撤销案件的；
4、是人民撤回起诉超过三十日未作出不起诉决定的；
5、是人民决定按撤诉处理后超过三十日，人民未作出不起诉决定的；
6、是人民准许刑事自诉案件自诉人撤诉的；
7、是人民决定对刑事自诉案件按撤诉处理的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。