参与刑事诉讼全过程的机关主要有以下几个机关：机关、机关、检察机关和审判机关。他们在刑事诉讼活动中各自发挥着自己的作用，保证刑事诉讼公平公正。其中，机关是国家行政机关，行使侦查、拘捕、执行逮捕、预审工作；机关是安全保卫机关，行使与机关相同的职权；检察机关是法律监督机关；审判机关行使审判权，对案件做出裁决。根据相关法律规章：机关依照法律规章，办理危害的刑事案件，行使与机关相同的职权。,法律依据,《中华人民共和国刑事诉讼法》第四条 机关依照法律规章，办理危害的刑事案件，行使与机关相同的职权。