港澳通行证过期了可以带上身份证及旧证去出入境管理部门申请办理。港澳通行证有效期五年，可以延期二次，每次不超过五年，办理需符合法律规定的申请条件并提供相关材料。
【法律依据】
《中国公民因私事往来地区或者澳门地区的暂行管理办法》第六条
内地公民因私事前往、澳门，须向户口所在地的市、县出入境管理部门提出申请。
第九条
内地公民因私事申请前往、澳门，须回答有关的询问并履行下列手续：
（一）交验户口簿或者其他户籍证明；
（二）填写申请表；
（三）提交所在工作单位对申请人前往、澳门的意见；
（四）提交与申请事由相应的证明。
第二十二条
前往港澳通行证在有效期内一次使用有效。往来港澳通行证有效期五年，可以延期二次，每次不超过五年，证件由持证人保存、使用，每次前往、澳门均须按照本办法第六条、第、第十条的规定办理申请手续，经批准的作一次往返签注。经特别授权的机关可以作多次往返签注。