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专利名称：一种高速公路自动驾驶车道级管控方法和装置专利类型：发明专利发明人：杨国道,嵇家刚申请号：CN201910809160.3申请日：20190829公开号：CN110400481A公开日：20191101
摘要：本发明实施例公开了一种高速公路自动驾驶车道级管控方法和装置，其中，所述方法包括：基于路侧单元获得驶入高速公路的目标车辆的车辆类型信息和目的地信息；根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的车道信息，按照预设的引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道；并根据所述目标车道的车道限速值设定所述目标车辆的行驶速度。采用本发明所述的高速公路自动驾驶车道级管控方法，能够避免无人驾驶车辆在行驶过程中随机变换车道导致车流无序交织的情况，提高无人驾驶车辆的管控效率，降低交通事故的发生，从而提高了在高速公路范围内无人驾驶车辆的安全性。
申请人：深圳成谷科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙岗区甘李二路中海信创新产业园19栋A座3楼
国籍：CN
代理机构：北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：康震
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