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专利名称：AGV小车的牵引结构专利类型：实用新型专利发明人：代敏
申请号：CN201921685002.3申请日：20191010公开号：CN211001623U公开日：20200714
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车的牵引结构，包括设置有AGV控制器的车体，AGV控制器用于控制车体的启停；车体的尾端固定有机架，机架上固定有均匀设置的若干第一连接杆，第一连接杆的活动端均套接有套筒，套筒内均滑动连接有第二连接杆，且第二连接杆与第一连接杆之间均连接有缓冲弹簧；第二连接杆的活动端均连接在同一圆环的侧壁，圆环内转动连接有L形的第三连接杆，第三连接杆与圆环之间设置有扭簧，圆环的侧壁上还固定有两块限位板，限位板关于第三连接杆对称设置；所述第三连接杆的水平端上开有连接孔，连接孔内壁设置传感器，传感器与车体的AGV控制器连接；本实用新型的目的在于解决AGV小车牵引过程中，转弯时托盘车易倾翻的问题。
申请人：新一代(重庆)智能装备技术有限公司
地址：401120 重庆市渝北区仙桃街道数据谷东路19号
国籍：CN
代理机构：重庆知辉环宇专利代理有限公司
代理人：田勇
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