有中心集中荷载作用的任意变厚度的旋转扁薄壳的非线性弯曲
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第44卷第3期 2011年3月 天津大学学报 Vl01.44 NO.3 Mat.20l1 Journal of Tianjin University 有中心集中荷载作用的任意变厚度的 旋转扁薄壳的非线性弯曲 侯朝胜 (天津大学建筑工程学院,天津300072) 摘要:中心集中荷载作用的变厚度圆板或旋转扁壳的轴对称非线性弯曲,迄今鲜见研究成果.取三次B样条函数和 对数函数为试函数,用配点法计算任意变厚度圆板的大挠度和旋转扁壳的非线性稳定.计算了中心集中荷栽作用的圆 板及它和反向均布荷栽同时作用圆板且其中心挠度为零的特殊情形.给出了中心集中荷载作用下,线性或多项式型变 厚度的圆锥壳、球壳或四次多项式型旋转壳的上、下临界荷载.等厚度圆板和球壳的计算结果同其他方法的结果做了 比较.结果表明样条配点法有更高的精度和更大的荷载收敛范围. 关键词:旋转扁壳;任意变厚度;非线性稳定;中心集中荷载;复合荷载;样条配点法 中图分类号:TU33 文献标志码:A 文章编号:0493—2137(2011)03.0210.05 Nonlinear Bending of Revolving Shallow Shells with Arbitrarily Variable Thickness Under Central Loading HOU Chao—sheng (School of Civil Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China) Abstract:Heretofore few research on the axisymmetrical nonlinear bending of a circular plate or a revolving shallow shell with variable thickness under a centra1 loading has been published.With cubic B.spline and logarithmic functions taken as trial functions,for the large deflection of a circular plate and nonlinear stability of a revolving shallow shell with arbitrarily variable thickness the solutions were computed by the method ofpoint collocation.A circular plate was studied when subjected to action of a central loading or the compound load of it and reverse uniformly distributed loads,in which the central deflection of the circular plate was zero.Under a central loading,upper and lower critical loads of shells were calculated including conical shells,spherical shells and quartic polynomial shells with linearly or polynomial variable thickness.The results of the circular plate and spherical shell of an identicaI thickness were com— pared with those obtained by other methods.Results show higher precision and wider range of convergent loads can be reached by using the spline collocation method. Keywords:revolving shallow shell;arbitrarily variable thickness;nonlinear stability;central loading;compound load;spline collocation method 中心集中荷载作用的变厚度薄板壳的轴对称大 非线性较强使收敛性恶化,这些方法得不出解答或得 挠度计算,由于中心力的边界条件处理困难,迄今鲜 见研究成果.但在小挠度假定、线性或二次方变厚度 的条件下,已有圆板的三次近似解答LJ J.中心集中荷 不出可靠解答.笔者附加对数函数,把文献[8]的公式 和方法推广,满意地解决了中心集中荷载的问题. 载作用的等厚度圆板的大挠度及球壳上临界荷载的 计算,已有一些解答及实验结果 J.当荷载较大,因 收稿日期:2009—06—30;修回日期:2009—10—16. 1 基本方程及边界条件 采用同文献[8]一样的模型,但壳顶还有中心集 作者简介:侯朝胜(1945一 ),男,副教授 通讯作者:侯朝胜,lghcs@yahoo.com.CFI. 侯朝胜:有中心集中荷载作用的任意变厚度的旋转扁薄壳的非线性弯曲 ‘21 1’ 中荷载 作用.引入同文献[8]--样的符号和无量纲 量,再引入 P=[3(1一 c-P 式中: ( )为三次B样条函数;B 、Ci为待定 系数.式(9)自动满足边界条件式(7).把式(9)~式 (11)代入式(1)和式(2),对第i个结点可得 ] 式中: 为泊松比;C为壳底面圆半径;E为弹性模量; ( —l一2 +Bi+1)+三H( )‘ [( 一1) ho为壳中心厚度.设文献[8]中的分布荷载为均布荷 载q,则变厚度旋转扁薄壳的大挠度方程式的无量纲 + ( 十广 卜 形式 ̄j[2-3,7-9] 妄 )+丢 ( 亳 (导 (1) 嘉c + 芸c 十号 一 H ( )]+( +f0)=0 (2) 问题的边界条件式可化为 。, (2'20) :。=0 (3) ( ) 为有限值 (4) ( +, ̄do-一) :0 (5) ( + ) :0 (6) ( 2 d20 卅=P (7) =: 0 (8) 4种特殊支承刚度系数取值为_9]:①固定夹紧 1=0, =2/[1 +2H(I)];②可移夹紧 1=0, = 0;③铰支承 l=2/(1+ ), =2/[1 +2H(1)];④ 简单支承 =2/(1+ ), =0. 2问题的求解 因板壳中心有集中荷载,中心点的大挠度方程式 不成立,中心是奇点,根据板壳理论,从中心竖向力的 平衡可导出边界条件式(7),故必须寻求满足边界条 件式(7)的试函数.选对数函数和三次B样条函数为 试函数,分划 定义域为 等分,分点号依次为0, 1,…, ,虚设2个结点一1,,z+1,取S=1/n,Xi= ,设 = +P(1+In X) (9) =∑n+l 乌(孚) (10) i=-/ =∑n+l ( ) (11) [ +Pxi(1+1nXi)+xif(xi)】. 1+4c,+C 6G (x ) G_3( _1_ 地) (3+ +Inxi+/1In z=1,2,…, (12) f (Q_,-2C+Ci+ +[+t)+ 一 ((删一) ・ 6 + H(Xi2 )( … Ci i)+^ ( , ):+Pxi(1+1nxz). [ (1+Inx ̄ 圳=。 i=1,2,…, (1 3) 对i=0结点,忽略变厚度产生的奇异性,按等厚 度考虑,并且忽略中心集中荷载产生的径向力,对式 (1)和式(2)可得 ] 掣S 一 2s (、 生+3 2s 2):g(14) 掣S + 生(2s 生+b4s 2):0(1 5) 对边界条件式(3)~式(6)可得 l+4Bo+Bj=0 (16) l+4Co+ =0 (17) +(1- ) + 0 (1+ )P=o (18) 322(G+ 一Cn一 )+ (1一 )・ ( 一1+4C.+ + )=0 (19) 式(12)~式(19)共2 +6个非线性方程,用牛 顿迭代法求解可以确定2 +6个待定系数 、G (i=一1,0,1,…,,z, +1),进一步可得内力及挠度.挠 度表达式为 ∑n+l _ fi- x,)w:+ l (20) ’212’ 天 津 大 学 学 报 第44卷第3期 式中积分常数C1由边界条件式(8)确定. (r):%[1+∑u ( ],壳中面方程 z(r)=[3( 一 )】I¨ 程序中使用双精度数(有16位有效数字),用牛 i=1 0 顿迭代法解非线性方程组,满足以下两条件之一,认 h "F…:) .若为等厚度,则 (r)=ho.若为圆板,则 为收敛而结束迭代:①每个方程残数的绝对值小于 i=l 10 。;②每个方程残数的绝对值小于0.01,并且相邻 z( =0. 两次迭代 、G的最大相对误差的绝对值小于10 。. 例1在中心集中荷载作用下圆板的线性解见表1. 临界荷载计算方法见文献[8]. L0等I1 J用参数法得到了线性解.不考虑薄膜应 力的影响,可得线性解.即令Ci=0(i=一1,0,l,…, 3算例及说明 +1),解线性方程组式(12)、式(14)、式(16)和式 (18),得到 +3个待定系数Bf(i=一1,0,1,…,n+ 1).文献[1]中 、 的最大值为O.3. 在所有算例中,泊松比 =0.3.表1一表6中的下 例2受中心集中荷载的固定夹紧等厚度圆板见 标字母“C”表示中心,“b”表示边缘;点数11"即式 表2. (10)一式(2O)中的n.Pc 为临界荷载.壳或板的厚度 ] 文献[2]的最大值为P=3.使用摄动法,收敛范 表1在中心集中荷载(尸=3)作用下线性或二次方变厚度圆板线性解的中心挠度 Tab.1 Central deflections 0f linear solutions of circular plates with linearly or quadratically variable thickness subjected to central loading(P=3) W 点数夹紧边界 简支边界 n l d1:0, dl=0, O_3 1 0-3 1 O_3 1 O-3 1 文献[1] 2.015 2.290 5.338 6.178 200 2.04l 73 1.037 81 2.285 86 1.434 77 5.371 60 2.750 85 6.180 70 3.961 43 1 000 2.04222 1.037 99 2.285 94 1.43497 5.372 78 2.75242 6.18O 86 3,961 8O 3 000 2.042 33 1.03817 2.285 95 1.434 99 5.372 97 2.752 77 6,18O 87 3.961 83 表2受中心集中荷载作用的固定夹紧等厚度圆板 Tab.2 Circular plate(uniform thickness)subjected to central loading with irgidly clamped edge 点数 W0 ( ) ( )b 一( ) P=-3 P=30 P=1 000 P=3 P=30 P=1 000 P=30 P=1 000 P=3O P=-1 000 文献[2] 1.918 2 4.775 5 文献[7] 1.9l81 5.782 4.775 5 57.08 9.975 9 18.423 1 000 1.918 3 5.789 23.11 4.653 7 53.53 2 959 9.976 0 121.72 l8.423 18O.70 3 000 1.9l8 2 5.784 21.98 4.721 8 55.08 2 912 9.976 0 l21.56 18.423 180-83 l0 000 1.9182 5.783 21.73 4.754 5 56.17 2 373 9.976 0 121.51 18.423 18O.86 30 000 1.918 O 5.781 21.64 4.766 8 56.69 2 046 9.976 0 121.51 1 8.423 18O.86 围【4 为中心挠度W。=2.7(对应P=5.53). 度W .此过程继续下去,直到中心挠度的绝对值小 例3受均布荷载和反向中心集中荷载作用且中 于允许误差10 。.当荷载很大时允许误差应适当增 心挠度为零的固定夹紧等厚度圆板见表3. 加.在均布荷载g和中心集中荷载一 g共同作用下, 设均布荷载g,中心集中荷载P =一 g(i=1, 圆板中心挠度为零.文献[3]的最大值为q=23.文献 2,…),K1=0.25和K2=0.24,复合荷载 +P1或q+ [7]的最大值为 =100. P2作用在圆板上,计算得中心挠度分别为w 、W2.利 例4受中心集中荷载的简单支承等厚度球壳上 用线性插值计算使中心挠度为零的 ,然后在曰+尸3 临界荷载见表4. 作用下,计算得出中心挠度 .设 、Wi、 +1、W…、 有限元法(FEM)的解答是使用ANSYS程序,剖 + 和W 为已知,根据拉格朗日二阶插值计算使中 分为500个轴对称壳元(shell5 1),用弧长法得出的临 心挠度为零的瞄 在 +P『+3作用下,计算其中心挠 界荷载. 2011年3月 侯朝胜:有中心集中荷载作用的任意变厚度的旋转扁薄壳的非线性弯曲 ・213・ 例5受中心集中荷载的线性变厚度球壳(bz = [1+ IO。1( ]、四次多项式旋转壳z(r) [3(1一 .10)和圆锥壳(b1=10)的稳定见表5 例6受中心集中荷载(P)的十次多项式变厚度 心 喜2.5( 的稳定见表6. 表3受均布荷载和反向中心集中荷载且中心挠度为零的固定夹紧等厚度圆板 Tab.3 Zero central deflection of circular plate(uniform thickness)subjected to uniformly distributed loads and reverse cen— tral loading with rigidly clamped edge 点数( ) ( )b 一(螈)b ” q=23 =1O0 =5 000 口=100 q=5 000 g=1O0 q=5 000 口=l00 q=5 000 文献[3] 0.248 62 文献[7] 0.247 07 0.237 75 37.54 6.9221 35.092 1 000 0.247 05 0.237 55 O.197 8 34.65 2 908 6.925 9 174.8 35.1O2 551.8 3 000 0.247 07 0.237 71 O.213 8 35.96 3 l46 6.922 9 171.3 35.095 544.7 10 000 0.247 07 O.237 73 0-218 O 36.83 2 632 6 9224 17O.5 35.093 542.7 表4受中心集中荷载的简单支承等厚度球壳的上临界荷载 Tab.4 Upper critical load of spherical shell subjected to central loading with an uniform thickness and simply supported edge 点数 上临界荷载 b,=10.240 0 b,=17.682 0 b,=22 752 9 b,=1O0 b,=500 b1=2 500 文献[5] 11 33 61 文献[6] 1O.4 313 50 9 FEM 10.265 30.920 50.292 620.75 1OO 10.243 31.007 50.420 628.49 8 121.23 98 2l5.6 500 10.264 30.947 50.330 628.489 8 l17.96 98 006.5 2 000 10.265 3 30.943 7 50.326 4 628.487 8 117.84 97 998.5 5 000 10.265 4 30.943 4 50.326 1 628.486 8 l17.83 97 998.0 表5受中心集中荷载的线性变厚度球壳(b2=10)和圆锥壳(bI=10)的临界荷载 Tab.5 Upper and lower critical loads of spherical shells(b2=1 0)and conical shells(b1=1 0)subjected to central loading with linearly variable thickness 形状 d 一 固定夹紧 可移夹紧 铰支承 简单支承 固定夹紧 可移夹紧 铰支承 简单支承 球 1 100 200 没有明显的跳变荷载值 71.72 21.34 没有明显的跳变荷载值 一71.05 6.820 71.43 21_38 —70.65 6.829 冗 O.5 1OO 7.593 5.360 5.499 5.488 4.519 2.731 一3.527 —3.920 200 7 587 5 369 5.508 5.496 4.5l1 2.73l —3.528 —3.911 100 29.27 26.Ol 27.14 23 64 24 61 l8.42 24_31 —1.878 圆 l 锥 200 29.14 26.19 27.07 23.84 24_39 18-21 24.O2 —1.185 ±冗 一O.5 l00 14.89 7.756 14.86 3.941 一1.400 1.088 1.792 1.603 200 15.25 7.747 15 22 3.939 —1.398 1.138 —0.244 1.600 表6受中心集中荷载的十次多项式变厚度、四次多项式旋转壳的临界荷载、挠度和内力 Tab.6 Critical loads,deflection and internal forces of quartic polynomial shells subjected to central loading with variable thickness of ten—degree polynomial 曲线 Pcr 牡 ( ) 一( )b ( )b 铰支承 简单支承 铰支承 简单支承 铰支承 简单支承 铰支承 简单支承 铰支承 简单支承 lO0 50.307 】2.994 16.036 9.570 2 76.74 10.57 9.033 l 22.564 1.623 0 1.915 0 上l临 200 50.254 12.994 15.846 9.631 6 77.85 1138 9.023 8 22.866 1.618 6 1.9l61 界点 1 000 50-231 l2.993 15.742 9.541 4 76.50 10.96 9.017 5 22.518 1.615 9 1.908 3 2 000 50.231 12.993 15.758 9.556 4 76.O9 10-44 9.047 4 22.577 1.629 6 1.9l6 3 1O0 —59.146 3.583 l 5.826 2 15.457 104.0 4.122 13 914 40.61O 15.489 7.8921 下I临 200 —59.281 3.584 0 6.123 8 15.472 l08_3 3.385 13.90l 40.611 l5.495 7.89l 3 界点 1 000 —59.2l9 3.583 8 6.291 6 l5.473 l】1.5 1.805 13.917 40.613 l5.492 7.888 3 2 000 —59.2l6 3.583 8 6_315 9 15.479 114.1 1.282 13.904 40.608 15.495 7.894 7 ・2l4・ 天 津 大 学 学 报 第44卷第3期 表6中,当边界条件变为固定夹紧或可移夹紧时, }缶界荷载不存在(加载时没有明显的跳变荷载值). 4结论 (1)导出的任意变厚度旋转壳大挠度的计算式, 当不计薄膜应力的影响,令壳的矢高为零,大挠度方 程退化为圆板弯曲的线性方程.线性解同用参数法_J J 得的解答非常一致.在等厚度的条件下,当荷载较小 时所得的结果同其他方法包括有限元法所得的结果 非常一致L2 J,这说明本文的方法是可靠的. (2)有中心集中荷载作用,本文首次计算了任意 变厚度板壳轴对称非线性弯曲问题,并取得了满意的 结果.本文方法比有限元法的计算时间少得多. (3)没有明显的跳变荷载值是指当荷载逐渐增 加(每步增加P=1或5),中心挠度和内力也逐渐增 加,加载曲线不会分支.例5和例6的结果说明由于 边缘的支承条件、壳厚或曲面形状改变(尽管壳的矢 高不变),壳的稳定性问题可不再存在. (4)一般,浮点数的有效数字足够长,只要点数 增加,可得到更高精度的解答.用不同的点数计算同 一问题,比较它们的结果可判断解答的精度和收敛范 围.对比同文献[8]的结果,要得到同样的精度,中心 集中荷载比分布荷载需要更多的点数. (5)笔者用附加函数处理奇点的方法,可为许多 具有奇点的物理问题的解决提供借鉴和参考. 参考文献: Lo W K.Lee L Equivalent systems for variable thick— ness circular plates[J].Computers and Structures,1 996, 58(5):957—977. [2] Yeh Kaiyuan,Zheng Xia ̄ing,Zhou Youhe.On some properties and calculation of the exact solution to Von Karman’S equations of circular plates under a concen— trated load[J].Int J Non.1inear Mech,1990,25(1):17. 26. [3] Zheng Xiaojing,Zhou Youhe.Exact solution to large deflection of circular plates under compound loads[J]. Scientia Sinica,Series A,1987,39(4):391-404. 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