公司注销了商标转让的方式：
企业注销，商标仍在企业名下，统称企业注销清算时遗漏的财产。可直接去国家商标局办理或者委托国家认可的代理机构代为办理。
需要的材料：
1、工商局调取的完整的注销档案；
2、转让方和受让方签署的商标代理委托书(转让)；
3、受让人的身份证明；
4、转让/移转申请/注册商标申请书。
知识产权。