刑事诉讼释放条件：1、判决被告人无罪、不负刑事责任或者免除刑事处罚；2、发现不应当拘留；3、在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，而犯罪嫌疑人已被逮捕的等。【法律依据】《刑事诉讼法》第八十六条机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。第一百六十三条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民。