一对齿轮啮合时两齿轮的分度圆始终相切有误差吗?

有误差。齿轮安装中心距是有误差的，只有当2个齿轮的分度圆相切时，啮合角才等于齿轮压力角，所以齿轮啮合时分度圆是不相切的。