法律分析：
可以。因没有驾驶证开摩托车被扣的，在履行完处罚之后是可以取回摩托车的。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条 未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。