房产继承和买卖过户的手续和费用。若子女不打算卖房，建议进行分家析产程序并签署协议，交纳手续费，并在未来出售时需缴纳20%所得税。若子女打算卖房，建议进行买卖过户程序，费用包括测绘费、评估费、契税、所得税、交易费、工本费和营业税。满五年的唯一住房可减免部分税费。
法律分析
一、若是子女以后不卖的话，建议走分家析产的程序，写一份分家协议书(或到房管部门要一份)，让所有家人签字同意析产到儿女名下，只需交纳手续费(每平6元和工本费80元)~~但以后出售时需要交纳20%所得税。
(一)、办理房产证过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明;
(二)、办理房产证过户手续要到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有：
1、被继承人死亡证明;
2、办理房产证过户手续需要该套房屋的产权证明或其他凭证;
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件;
4、办理房产证过户手续需要继承人的身份件;
有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱(该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳)。
(三)、办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。
申请人应当向登记机构提交下列文件：《房地产登记申请书》(原件)、身份件(复印件)、房地产权证书(原件)、继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件)契税完税凭证(原件)。
(四)、遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。
二、若儿女以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，父母是卖方，子女是买方，费用如下：
要根据评估价格、是否首次购房、房子是否唯一房子后对号交纳：
1、测绘费1.36元/平方，买方;
2、评估费0.5%(评估额，允许浮动)，买方;
3、契税评估额初次90平内1%、90平~140平内1.5%，超过140平或非首次3%，买方缴纳;
4、所得税按全额的1%，由卖方承担，满五年唯一住房减免;
5、交易费6/平方,双方;
6、工本费80元,买方(工本印花税5元)买方;
7、营业税5.6%卖方缴纳，普通住房满五年可减免~
结语
根据您的情况，建议如果子女以后不卖房产，可以考虑进行分家析产的程序，签署分家协议书并办理过户手续。这样可以将房产过户到子女名下，只需支付一定的手续费。但需要注意的是，将来出售时需要缴纳20%的所得税。如果子女以后打算卖房，建议现在进行买卖过户程序，父母作为卖方，子女作为买方。费用包括测绘费、评估费、契税、所得税、交易费、工本费和营业税等。具体费用根据房屋评估价格、是否首次购房以及房屋是否唯一等因素而定。请您根据实际情况进行选择和操作。
法律依据
中华人民共和国民法典：第二章 物权的设立、变更、转让和消灭 第一节 不动产登记 第二百一十 权利人、利害关系人可以申请查询、复制不动产登记资料，登记机构应当提供。
中华人民共和国民法典：第二章 物权的设立、变更、转让和消灭 第一节 不动产登记 第二百一十二条 登记机构应当履行下列职责：
（一）查验申请人提供的权属证明和其他必要材料；
（二）就有关登记事项询问申请人；
（三）如实、及时登记有关事项；
（四）法律、行规规定的其他职责。
申请登记的不动产的有关情况需要进一步证明的，登记机构可以要求申请人补充材料，必要时可以实地查看。
中华人民共和国民法典：第二章 物权的设立、变更、转让和消灭 第一节 不动产登记 第二百一十条 不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。
国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行规规定。