法律分析：当事人收到有异议的交通事故认定书,可以直接向提起诉讼,解决与交通事故有关的争议。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第五十九条 道路交通事故认定应当做到事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正、程序合法。