定语从句即指在主从复合句用作定语的从句。定语从句通常修饰名词或代词，对它进行、描绘和说明。受定语从句修饰的词语叫先行词，引导定语从句的词语叫关系词。关系词按其性质又分关系代词和关系副词。
关系词不仅引导定语从句，同时还在定语从句充当一定的句子成分。关系词有时可以省略，但这只限于性定语从句中，在非性定语从句中，关系词则不可省略。