法律分析：
本着平等互利、诚实信用的原则，通过友好协商，一致同意共同投资入股设立有限责任性质的公司。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第六条 设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。