可以随时起诉离婚，分居两年以上只是判断夫妻感情是否破裂的因素之一。
离婚可以选择以下一种方式：
1、协议离婚。双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证、户口本到一方常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚手续，婚姻登记机关应当对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。
2、一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。
夫妻分居多长时间可以离婚
夫妻如果因为感情不和分居满二年就可以离婚，应当判决准予离婚。如果经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
分居多长时间可以办理离婚
有关司法解释规定，因感情不和分居满2年可以判决离婚。需要注意的是分居必须是因感情不和引起的,如因工作学习等原因引起的分居2年以上不是离婚的法定条件。未分居但具备其他法定条件的仍可以判决离婚。共同生活是夫妻双方的基本权利和义务，如果长期不在一起生活，夫妻关系只是名分。因此，法律规定因感情不和分居满两年，应当准予离婚。但是，要注意，必须是因为感情不和导致分居，并且满2年的时间，才会予以判离。
法律依据 该内容由 尹利兵律师 和 律说律答 共创回答