可以出国劳务。服刑期之后办理护照就可以出国。
《中华人民共和国护照法》规定
第十三条申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：
1、不具有中华人民共和国国籍的；
2、无法证明身份的；
3、在申请过程中弄虚作假的；
4、被判处刑罚正在服刑的；
5、人民通知有未了结的民事案件不能出境的；
6、属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；
7、有关主管部门认为出境后将对造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
一、出入境是出国吗
有下列情形的不批准出境：刑事案件的被告人和机关或者人民或者人民认定的犯罪嫌疑人;人民通知有未了结民事案件不能离境的;被判处刑罚正在服刑的;(四)正在被劳动教养的;有关主管机关认为出境后将对造成危害或者对国家利益造成重大损失的。解除出境，只有提供担保，或者案件被撤销、下达判决。
二、刑事犯罪后可以出国吗
受过刑事处罚的人只要是刑事处罚执行完毕，便可以出国，除非有以下情形：
《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条规定，中国公民有下列情形之一的，不准出境：
1、未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
2、被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
3、有未了结的民事案件，人民决定不准出境的；
4、因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
5、可能危害和利益，有关主管部门决定不准出境的。