律师分析：
犯罪嫌疑人或刑事被告人认罪认罚后可以反悔，如果已判决，可以上诉。
法律条件
1、必须有合格上诉人和被上诉人
2、必须是依法允许上诉的判决裁定
3、符合法定的上诉期限。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十七条 被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。