一方被剥夺孩子监护权，只能向人民提出书面的恢复申请，人民根据其悔改表现，在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况可以恢复其监护人资格。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第三十七条
依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。
第三十
被监护人的父母或者子女被人民撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。