取保候审判缓刑当庭就可以释放。缓刑的适用对象包括：
1、适用缓刑的对象必须是被判处拘役，或者三年以下有期徒刑的犯罪分子；
2、犯罪分子确有悔改表现，适用缓刑确实不致再危害社会，即认为不关押也不致于再危害社会。此外，对累犯，不论其刑期长短，一律不能适用缓刑。
申请取保候审流程具体如下：
1、发起取保候审的申请。被关押的犯罪嫌疑人或者被告人或其指定的法定代理人及代理律师等，享有提出取保候审的申请权利；
2、取保候审的决定。门或者人民及在收到取保候审的申请之后，会在7日之内作出是否同意的取保候审的答复；
3、执行取保候审。门是取保候审的执行部门，在执行时，应该向犯罪嫌疑人或被告人进行取保候审决定书的宣读。并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定；
4、取保候审时间最长不得超过12个月。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民、人民和机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。