离婚后，父母子女的关系并不消除，故母亲仍是孩子的监护人，不直接抚养孩子的母亲有权探望孩子，爷爷奶奶无权阻止母亲探望孩子。
若因此产生纠纷，母亲可向起诉。
一、没有监护权但是在抚养孩子应该怎么办
没有监护权但是在抚养孩子，监护人可以申请变更孩子的监护权。离婚后，无论孩子是由父母直接抚养还是父母双方的孩子，父母仍有抚养和教育子女的权利和义务，哺乳期的子女是由哺乳期的母亲抚养的。哺乳期后的子女因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。行使探望权的方式，时间由当事人约定，协议不成的，由人民判决。父亲或者母亲探望子女，不利于子女身心健康的，人民应当依法中止探望的原因消失后，应当恢复探望权。
二、法律是怎么规定离婚孩子探视权的
法律规定离婚孩子探视权的解释如下：离婚后不直接抚养子女的父母有权探望子女，另一方有义务协助探视的义务。行使探望权的方式，时间由当事人约定；协议不成的，由人民判决。父亲或者母亲探望子女，不利于子女身心健康的，人民应当依法中止探望的原因消失后，应当恢复探望权。
三、母亲不抚养孩子能起诉吗
母亲不抚养孩子能起诉。如果母亲是不直接抚养孩子的这一方，男方可以作为子女的法定代理人以子女的名义，向提起诉讼，要求母亲支付抚养费。如果母亲是直接抚养孩子的这一方，男方可以要求变更抚养权。法律规定，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养的权利和义务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。