法律分析：
可以的，彩礼一般是视为附条件的赠送，而条件就是男方和女方登记结婚。如果条件没有完成，赠送人是可以撤销赠与的。这里，男方和女方没有办理结婚登记，条件未达成，可以撤回。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第六百六十三条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。