起诉父母需要的条件，具体如下：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖；
5、选择有管辖权的可到被告所在地方或合同履行地立案起诉；
6、准备相关证据材料在起诉前，要注意准备民事起诉状。其中写明诉讼请求，还要准备一系列的证据；
7、起诉时要交一定的案件受理费。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第十
基层人民管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
第十九条
中级人民管辖下列第一审民事案件：
（一）重大涉外案件；
（二）在本辖区有重大影响的案件；
（三）最高人民确定由中级人民管辖的案件。
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。