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华中数控612型机器人电气控制柜主要组成部分及作用功能

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华中数控612型机器人电气控制柜主要组成部分及作用功能如下:
1、主要组成部分:PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、电源模块、输入/输出模块、机器人控制器。
2、作用功能:将控制信号转换成相应的动作信号,实现机器人各个关节的运动和动作控制。
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