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激光雷达点云拼接与图片坐标对应方法

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基于标记物的方法，基于特征匹配的方法。
1、基于标记物的方法：这种方法需要在场景中放置已知坐标的标记物，例如标志杆、标记板等。通过识别标记物在激光雷达点云和图片中的位置，可以实现点云拼接和图片坐标对应。
2、基于特征匹配的方法：这种方法通过提取激光雷达点云和图片中的特征，例如点云的法向量、曲率等，以及图片的SIFT、ORB等特征，然后进行特征匹配，从而实现点云拼接和图片坐标对应。
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